Pozemné sily OS SR tvoria hlavnú zložku ozbrojených síl.
Ich úlohou je:
- zabezpečovať obranu suverenity a územnej celistvosti Slovenskej republiky,
- zabezpečovať alebo podieľať sa na zabezpečovaní ochrany a obrany politických a hospodárskych centier, priestorov a objektov pri vojenskom i nevojenskom ohrození štátu,
- zabezpečovať úlohy spojené s ochranou obyvateľstva,
- zabezpečovať likvidácie následkov mimoriadnych udalostí,
- zapezpečovať opatrenia v rámci záchranných a vyhľadávacích akcií,
- zabezpečovať schopnosti pôsobenia v rámci mierových a humanitárnych akcií mimo územia SR,
- zabezpečovať plnenie medzinárodných záväzkov SR a záväzkov voči severoatlantickej aliancii, vyčleňovať sily a prostriedky do NRF, BG a zahraničných operácií.